OOIR: Observatory of International Research

Papers

(The median citation count of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 1. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2021-06-01 to 2025-06-01.)

Article	Citations
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	36
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico	13
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	12
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	10
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	9
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	8
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	8
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	7
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red	6
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada	6
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	6
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	6
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	6
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	6
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	5
Control predictivo de sistemas ciberfísicos	5
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	5
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	4
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	4
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	4
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión	4
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales	4
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	4
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	3

Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	3
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida	3
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada	3
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos	3
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	3
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	3
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad	3
Estrategia de modulación para minimizar la potencia reactiva en el enlace de CA de convertidores CC-CC de tres puertos aislados	2
Optimización de la eficiencia en el accionamiento de una máquina de inducción mediante algoritmo basado en el método de punto interior	2
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos	2
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales	2
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway	2
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción	2
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas	2
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	2
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo	2
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática	2
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario	2
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador	2
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real	2
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	2
WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas	2
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social	2
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM	2
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático	2
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño	1
Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0	1
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina	1
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana	1
Estado del arte de la educación en automática	1
Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad	1
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido	1
Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios	1
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados	1
Sistema híbrido inteligente para el control y operación de un convertidor elevador en modo Soft-Switching	1
Gemelos funcionales para validar el software de control	1
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental	1
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto	1
Control por matriz dinámica rápido utilizando optimización en línea	1
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo	1
Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia	1
Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración	1
Validación de ley de guiado para vehículos autónomos de superficie	1
Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos	1
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana	1

Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante	1
Un neuro-controlador estable en tiempo real para reducir el consumo de energía en una bomba centrífuga ante perturbaciones	1
Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones	1
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel	1
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica	1
Predicción de voltajes en la red eléctrica por interpolación Kriging	1
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria	1