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(The median citation count of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 1. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2021-04-01 to 2025-04-01.)

Article	Citations
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM	33
Modelado dinámico y de estado estacionario para la conexión modular entrada serie - salida serie de convertidores con puentes duales activos	12
Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones	11
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico	10
Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica	8
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	8
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	7
Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería	6
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales	5
Aplicaciones de control predictivo en plantas solares CCP	5
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica	5
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria	5
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario	5
Un esquema de decisiones para intervenciones adaptativas comportamentales de actividad física basado en control predictivo por modelo híbrido: ilustración con Just Walk	5
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	5
Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración	5
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	4
Control multivaluado de sistemas hamiltonianos con puerto	4
Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser	4
Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial	4
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	4
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway	4
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida	4
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie	4
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	4

Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia	4
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar	4
Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial	3
Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place	3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático	3
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo	3
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana	3
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido	3
Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo	3
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores	3
Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores	3
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces	3
Control inteligente mediante escalado dinámico voltaje-frecuencia (DVFS) de la temperatura en procesadores embebidos	3
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador	3
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina	3
Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM	2
Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios	2
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto	2
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante	2
Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación	2
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	2
Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad	2
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos	2
Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos	2
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	2
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	2
Estado del arte de la educación en automática	2
El control coalicional en el marco de la teoría de juegos cooperativos	2
Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera	2
Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares	2
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	2
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel	2
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada	2
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada	2
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación	1
Control de microrredes eléctricas de potencia: un enfoque hamiltoniano	1
Impacto del Jitter en un control de formación multiagente	1
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real	1
Gestión óptima en microrredes con soporte fotovoltaico e hidrógeno verde	1
Comprensión automática de escenas en imágenes de entornos submarinos	1
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo	1
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad	1
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	1
Gemelos Digitales en la Industria de Procesos	1
Integración de la estrategia FMBPC en una estructura de control predictivo en lazo cerrado. Aplicación al control de fangos activados	1
Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo	1
Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos	1
Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0	1
Convertidor bidireccional CD-CA trifásico con aislamiento en alta frecuencia: modelado utilizando funciones de conmutación	1

Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental	1
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	1
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	1
Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía	1
Control adaptativo por modelo de referencia para la regulación del pH	1
Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot	1
Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales	1
Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial	1
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana	1
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red	1
Metodología híbrida para la estimación del nivel de llenado en un molino de bolas	1
Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento	1
Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician	1
Planificación de sistemas de tiempo real crítico mediante técnicas no convencionales	1
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	1