OOIR: Observatory of International Research

Papers

(The median citation count of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 1. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2022-08-01 to 2026-08-01.)

Article	Citations
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	22
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	12
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	8
Sistema de conducción automática para el vehículo AutoMINY	7
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	6
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	6
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	6
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	6
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	5
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	5
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	5
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	5
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	4
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	4
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	4
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	4
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	4
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	4
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	4
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4
Equivalencia entre diseño de control óptimo inverso y el control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento para convertidores electrónicos con modelo bilineal	4
Evolución diferencial adaptable: Una nueva perspectiva para el despacho económico incluyendo restricciones de flujos óptimos de corriente alterna	3
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa	3

Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	2
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social	2
Adaptación dinámica de la transmisión de eventos para el procesamiento en línea	2
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	2
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	2
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática	2
Un videojuego como herramienta de innovación docente en Control Automático	2
Desempeño de redes neuronales frente a algoritmo ad hoc para segmentación de estructuras.	2
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción	2
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario	2
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador	2
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido	1
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados	1
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana	1
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático	1
Validación de ley de guiado para vehículos autónomos de superficie	1
Estimación del estrés hídrico a partir de la presión de turgencia de la hoja en olivares de la variedad ‘Arbequina’ basada en análisis discriminante lineal	1
Controlador por aprendizaje reforzado para un péndulo con rueda inercial experimental	1
Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot	1
Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios	1
Predicción de voltajes en la red eléctrica por interpolación Kriging	1
Validación de modelos neuronales mediante la matriz de ganancias relativas	1
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante	1
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental	1
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria	1
Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales	1
Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia	1
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica	1
Gemelos funcionales para validar el software de control	1
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto	1
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana	1
Mejora del control de aerogeneradores ante fallos en el sistema de pitch hidráulico	1
Desarrollo y control de un dispositivo robótico rehabilitador de dedos	1
Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera	1
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo	1