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(The median citation count of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 1. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2022-01-01 to 2026-01-01.)

Article	Citations
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	17
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	15
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	14
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	11
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	10
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	9
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	7
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	7
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	6
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión	6
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	6
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	6
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	5
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	5
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	5
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	5
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales	5
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	4
Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa	4
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	4
Equivalencia entre diseño de control óptimo inverso y el control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento para convertidores electrónicos con modelo bilineal	4
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	4
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	4
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	4

Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	4
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	3
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción	3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	3
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática	3
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo	3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos	3
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos	3
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway	2
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana	2
Estado del arte de la educación en automática	2
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social	2
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador	2
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto	2
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante	2
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario	2
Adaptación dinámica de la transmisión de eventos para el procesamiento en línea	2
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático	2
Validación de ley de guiado para vehículos autónomos de superficie	1
Gemelos funcionales para validar el software de control	1
Sistema híbrido inteligente para el control y operación de un convertidor elevador en modo Soft-Switching	1
Predicción de voltajes en la red eléctrica por interpolación Kriging	1
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica	1
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria	1
Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios	1
Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera	1
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental	1
Validación de modelos neuronales mediante la matriz de ganancias relativas	1
Control por matriz dinámica rápido utilizando optimización en línea	1
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados	1
Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia	1
Mejora del control de aerogeneradores ante fallos en el sistema de pitch hidráulico	1
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido	1
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana	1
Un neuro-controlador estable en tiempo real para reducir el consumo de energía en una bomba centrífuga ante perturbaciones	1
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño	1
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo	1
Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración	1
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel	1
Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot	1