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(The TQCC of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 3. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2021-11-01 to 2025-11-01.)

Article	Citations
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	15
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	14
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	13
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	12
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	10
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	10
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	9
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	6
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	6
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	6
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada	6
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	6
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión	5
Control predictivo de sistemas ciberfísicos	5
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	5
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales	4
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	4
Equivalencia entre diseño de control óptimo inverso y el control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento para convertidores electrónicos con modelo bilineal	4
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	4
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	4
Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa	4
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	4
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	4
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	4
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	4
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	4
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	3
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	3
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	3
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos	3
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada	3
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo	3
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo	3