Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Papers
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ArticleCitations
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM33
Modelado dinámico y de estado estacionario para la conexión modular entrada serie - salida serie de convertidores con puentes duales activos12
Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones11
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico10
Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica8
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral8
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas7
Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería6
Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración5
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales5
Aplicaciones de control predictivo en plantas solares CCP5
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica5
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria5
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario5
Un esquema de decisiones para intervenciones adaptativas comportamentales de actividad física basado en control predictivo por modelo híbrido: ilustración con Just Walk5
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación5
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie4
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores4
Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia4
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar4
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 14
Control multivaluado de sistemas hamiltonianos con puerto4
Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser4
Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial4
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto4
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway4
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida4
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina3
Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial3
Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión3
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático3
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo3
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana3
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido3
Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo3
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores3
Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores3
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces3
Control inteligente mediante escalado dinámico voltaje-frecuencia (DVFS) de la temperatura en procesadores embebidos3
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador3
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