Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Papers
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ArticleCitations
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 118
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto11
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación8
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores7
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos6
Sistema de conducción automática para el vehículo AutoMINY6
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros6
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas6
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas5
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain5
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera5
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor4
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina4
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda4
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético4
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas4
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido4
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito4
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias4
Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa4
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral3
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos3
Desempeño de redes neuronales frente a algoritmo ad hoc para segmentación de estructuras.3
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control3
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida3
Equivalencia entre diseño de control óptimo inverso y el control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento para convertidores electrónicos con modelo bilineal3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot3
0.05103611946106