Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Papers
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ArticleCitations
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación36
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico13
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 112
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto10
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores9
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera8
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas8
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros7
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas6
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos6
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red6
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada6
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito6
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain6
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético5
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor5
Control predictivo de sistemas ciberfísicos5
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido4
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales4
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control4
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias4
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina4
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas4
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión4
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos3
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral3
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot3
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad3
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión3
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida3
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos3
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida3
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada3
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real2
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados2
WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas2
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social2
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM2
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático2
Estrategia de modulación para minimizar la potencia reactiva en el enlace de CA de convertidores CC-CC de tres puertos aislados2
Optimización de la eficiencia en el accionamiento de una máquina de inducción mediante algoritmo basado en el método de punto interior2
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos2
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales2
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway2
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción2
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas2
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico2
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo2
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática2
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario2
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador2
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